云南师范大学张无敌教授领导的研究团队先后进行了１０余种动、植物油制备生物柴油的研究，提出了“循环气相酯化一酯交换一水蒸汽蒸馏法制备生物柴油”的新工艺，并以种动、植物油制备生物柴油的工艺”获得了国家发明专利ＺＬ　２００５１００７５７５０．６。特点１：连续带水、甲醇精馏和气化有机地结合，提高酯化效率与甲醇利用率，设备简单，缩短反应时间。特点２：采用一次酯交换，反应结束，先回收甲醇，降低反应能耗，粗生物柴油不用进行水洗，减少生产污染排放。特点３：制备过程实现了生物柴油与未反应原料及相关杂物的有效分离，可获得高纯度的生物柴油。